Is é trioblóid ailíniú an deacracht theicniúil a bhaineann le cothabháil agus athsholáthar ionchódóra servo, toisc nach nochtann na monaróirí mótair servo ginearálta chun an teicneolaíocht a choinneáil faoi rún agus cosc a chur ar iomaitheoirí a gcuid táirgí a chóipeáil, prionsabal ailíniú tionscnaimh cuaille maighnéadach an ionchódóra servo, agus níl prionsabal ailíniú ionchódóra servo gach cuideachta mar an gcéanna, ionas go dtabharfaidh cothabháil an ionchódóra servo trioblóide, go ginearálta bain úsáid as an modh comparáide le ionchódóir maith chun crack, ionas go mbeidh an chuideachta cothabhála ginearálta dúshlán mór. , is é an próiseas cothabhála a thuilleadh is féidir leis an multimeter traidisiúnta an fhadhb a réiteach, agus ní mór coincheap cothabhála an fhearainn sonraí a ghlacadh. Ina theannta sin, ná díchóimeáil go héasca diosca cód agus ciorcad an ionchódóra le linn an phróisis dheisiúcháin, ar shlí eile d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh do na rudaí maithe.